大衛王傳奇的一生非常波折，然而，上帝卻稱他為聖經中合神心意的人。

一個蒙神喜悅的人並不是凡事興盛，非富即貴，重要的是他需要，也一定要經歷許多的磨難；成為神的兒女，最大的恩典除了得著救恩，再來就是經歷上帝的同在，經歷耶和華是他的牧者，大衛的一生見證了這莫大的恩典。

完全的供應與引導

大衛從小就是個牧童，他很清楚牧羊人跟羊的關係，用這樣的比喻來向人見證上帝與他的關係再貼切不過了。羊群確實是需要也仰賴牧羊人的看顧和保護，落單的羊兒總是不會有好下場，不是將自己置身險境回不了家，就是成了豺狼野熊的美食。人和羊有著相似的特質，總以為自己能找到生命的方向，靠自己能戰勝患難，「人定勝天」不就這麼來的。大衛一生走往與他人不同的選擇，讓耶和華成為他的牧羊人在他前方帶領他，倚靠上帝完全的供應便得著完全的保護。耶和華使人心回轉，改變心意不悖逆祂，選擇不犯罪，『甦醒』，意味著人很需要上帝話語的提醒，隨時調整自己。惟有上帝引領人走正路：耶和華是良善正直的，所以他必指示罪人走正路，以至於為自己的名引導我走義路。

完全的同在

走在正確的路需要有好的嚮導帶領引導，在MIT台灣誌的登山隊中有幾個資深又熟悉山路的高山嚮導成為引領者；我們的人生路也如同爬山一樣，沿途有平坦好走的大草原，有高山低谷或險坡，需要嚮導披荊斬棘開路及引領。大衛在他人生路上就有不少的死蔭幽谷，被仇敵追殺，被兒子企圖篡位追逼；奪人妻殺人夫…他的人生路經過太多的死蔭幽谷，走過之後，他只有一個確據：「因為你與我同在」！上帝的同在使他面對敵人追殺，雖心裡憂傷，卻不至於害怕，因為上帝與他同在，保守他躲過仇敵的追殺；上帝用祂的杖與竿安慰了大衛，也管教了犯罪的他：你責備我的時候顯為公義，判斷我的時候顯為清正…求你為我造清潔的心…。上帝的同在還要得勝我們的仇敵！當軍隊打勝仗凱旋歸來，君王會設擺宴席慰勞那些將士將領，有功者則加官晉爵。然而上帝的擺設筵席竟是在我們仇敵面前擺設，意味告訴我們的仇敵，上帝已經勝過牠們了。此處「仇敵」是指那綑綁人的；可能是心中的仇恨、某種癮頭、或壞習慣等，上帝的同在要使我們勝過這些生命中的仇敵。要讓上帝得勝我們的仇敵，前提是要完全信靠祂。用油膏頭，是被上帝分別出來，屬上帝的，顯明我們跟耶和華上帝的關係特別珍貴，只有單單屬乎上帝的人才有這樣的特別待遇。

堅定信靠大牧者

大衛一生走過太多的爭戰，太多的勾心鬥角，家庭的糾紛，與自己的罪拔河，經歷人情冷暖，只有一件事他非常確信，只有一位可以相信倚靠的：就是耶和華上帝──是我的牧者！有了上帝的同在，我的人生必定有祂的恩惠慈愛隨著我，因此，我要繼續選擇住在耶和華的殿中，更是大衛對上帝的回應！

詩篇二十三篇可說是一個人信靠上帝必經的路程；我們都會想要上帝使我們一生都處在祂供應和保護的景況，但也需要經過死蔭的幽谷，上帝未曾應許天色常藍，死蔭的幽谷就是我們生命中的暴風雨，我們需要上帝這位牧者的同在才能勝過自己生命的仇敵，如此才得著生命的冠冕，最終的獎賞！

基督徒一生中就是充滿很多的爭戰，跟這個世界的價值觀爭戰，跟空中屬靈氣的爭戰，跟自己的肉體欲望爭戰。大衛以親身經歷見證了耶和華是他的牧者，他也在告訴我們可以和他一同經歷耶和華是我們的牧者。你還在生命的羈絆中掙扎要怎麼脫困嗎？或是在人生的十字路口猶疑不定？亦或面臨生離死別的痛苦？人無法勝天，但有一位愛我們的主能帶你我穿越過不去的關卡，大衛：「耶和華是我的牧者」。